El ciclo de la marcha comienza cuando un pie hace contacto con el suelo y termina con el siguiente contacto del mismo pie
Durante un ciclo de marcha completo, cada miembro inferior considerado pasa por dos fases:
A) Fase de apoyo
B) Fase de balanceo
Durante un ciclo de marcha completo, cada miembro inferior considerado pasa por dos fases:
A) Fase de apoyo
B) Fase de balanceo
La fase de apoyo esta dividida en cinco intervalos
*Contacto del talon
*Apoyo plantar
*Apoyo medio:
*Elevación del talón
*Despegue del pie
La fase de balanceo se divide en tres intervalos:
*Aceleración: Se caracteriza por la rápida aceleración del extremo de la pierna inmediatamente después que los dedos dejan el suelo.
*Balanceo medio: la pierna en movimiento rebasa a la pierna de apoyo como un péndulo.
*Desaceleración: la pierna desacelera al acercarse al final del intervalo.
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